[Jesse Merritt] membeli pengontrol kecepatan manual untuk routernya. Ini digunakan di pabrik CNC yang ia bangun dan ia pikir, mengapa tidak menambahkan kemampuan untuk komputer untuk mengontrol kecepatan.
Pengontrol kecepatan adalah unit $ 20 dari pembuangan pelabuhan. Muncul dengan sakelar dan kenop on / off yang menyesuaikan daya ke router. [Jesse] menarik kenop dan bergiling gigi yang menggantikannya. Gigi kedua melekat pada klakson servo hobi yang dipasang di sisi pengontrol kecepatan. Video setelah istirahat menunjukkan Arduino mengendarai servo berdasarkan input potensiometer serta perintah dari papan pengontrol CNC yang ia gunakan.
Desain file untuk roda gigi dan kode Arduino yang mendorong servo tersedia dari repositori GitHub-nya.